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    機械臂伺服控制器設計與比較
    • 電機工程系 /73/ 碩士
    • 研究生: 王偉修 指導教授: 劉昌煥
    • 本論文將驅動器和機械臂動力方程式結合,據此設計機械臂控制器。至目前為止,所有機械臂控制的研究報告都只從機械臂動力方程式著手,而忽略驅動器效應。但從實際設計觀點,機械臂控制器的推導是必須結合驅動器和機…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    具寬廣轉速範圍之三相永磁式同步電動機驅動器研製
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 施翰誠 指導教授: 黃仲欽
    • 本文旨在研製具寬廣轉速範圍之三相永磁式同步電動機之驅動系統。在前級側部分由雙臂型昇降壓直流轉換器來調整直流側輸入電壓,在功率轉換器部分採用三相三臂型變頻器做為三相永磁同步電動機之驅動電力電路。在控制…
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    數位多通道調光系統之設計與實現
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 陳瑞鴻 指導教授: 徐勝均
    • 本研究設計與實現一類數位多通道調光系統,以達到且便於調控LED (Light Emitting Diode)多階解析度之目的。 數位多通道(Digital Multiplex 512)採用非同步串列…
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    • 全文公開日期 2021/08/28 (校內網路)
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